21. Как соответственно называются точки приложения равнодействующих сил тяжести (G) и выталкивающих сил (С)?

Остойчивость — способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия.

G — центр тяжести;
С — центр величины.

Метацентр — центр кривизны траектории, по которой перемещается центр величины С в процессе наклонения судна.

Метацентрическая высота — расстояние между метацентром и центром тяжести судна. Метацентрическая высота является мерой начальной остойчивости судна, определяющей восстанавливающие моменты при малых углах крена или дифферента.