6. Как называется способность судна двигаться по заданной траектории, т. е. удерживать заданное направление движения или изменять его под действием управляющих устройств?

Управляемостью называется способность судна сохранять заданное направление движения, то есть быть устойчивым на курсе или изменять его по желанию судоводителя под действием руля. Таким образом, управляемость объединяет два качества судна — устойчивость на курсе и поворотливость. Устойчивостью на курсе называется способность судна сохранять прямолинейное направление движения в соответствии с заданным курсом. Поворотливость — это способность судна изменять направление движения и двигаться по заранее выбранной судоводителем криволинейной траектории.